测量基础
卡尺简史:从王莽青铜卡尺到数显卡尺
公元 9 年,中国造出了带滑动卡爪的青铜卡尺;游标原理直到 1631 年才发表,而你手里 150 mm 卡尺的形态,1900 到 1930 年代就定了型。这中间的故事与其说是天才灵感,不如说是刻线机、标准与工厂车间的接力(主源:三丰 E12029,泽边正次著)。
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什么算卡尺
卡尺用两平行量爪(或两尖触点)夹住被测物,读出直径或厚度。外卡钳、内卡钳自身没有刻度——先在工件上卡好、锁住关节,再拿钢直尺量卡爪间距。把刻度刻到尺身上滑动的,是滑尺卡尺一族:今天的游标、带表、数显卡尺都是。
千分尺同样夹持测量,但靠螺纹放大,严格说不与卡尺同类,尽管它的正式名字仍叫“千分尺卡尺”(三丰 E12029)。
连名字都有历史:ISO 一份深度尺草案曾用“卡尺式深度尺(calliper depth gage)”这种叫法,泽边以委员身份指出这是误名——深度尺带的是基准面,不是量爪。ISO 3611 的标题也从“千分尺卡尺”改成了“千分尺”。
公元 9 年的青铜卡尺
已知最早的这类滑动卡尺来自中国。王莽建新朝的次年,即公元 9 年,诏造了一把铜卡尺(铜滑尺):青铜主尺带固定卡爪,滑动副尺带另一卡爪(E12029,引丘光明《中国历代度量衡考》)。它用来测大理石和珠宝,右端还有精致的鱼尾形装饰。
它没有游标——比刻度更细的读数要靠眼睛估。此后一千五百多年,几乎没有滑动卡尺的记载;但“用卡爪定住圆件上被测的部位,比拿直尺贴上去更可靠”这个想法,从未真正消失。
游标原理来自观星仪器
1542 年,葡萄牙数学家佩德罗·努内斯(拉丁名 Petrus Nonius)为象限仪提出一种细分读数法:把弧分成 90、89、88……格的一组同心圆弧,角度能读到远小于一格。这类副尺在葡、荷、德语区被称为“nonius”——这个词后来漂进日语,成了今天日本人日常说的“ノギス(卡尺)”。
我们今天用的方案以法国人皮埃尔·韦尼耶(1580–1637)命名。1631 年,他在布鲁塞尔出版的象限仪专著里描述了这种刻度法:n 个游标分度对准 (αn−1) 个主尺分度,分度值 C = S/n。
韦尼耶亲手做的游标卡尺至今没有实物露面,他做没做过都要存疑(E12029)。留下来的是读数原理:19 mm 游标分 20 格得 0.05 mm,49 mm 游标分 50 格得 0.02 mm——每把 0.02 卡尺的尺面都在重复它。
最早的游标卡尺:1840 年法国
现存最早的游标卡尺实物,约 1840 年造于法国陆军炮兵工厂并使用至今:全长 650 mm,量程 530 mm;正面毫米刻度,游标把 9 mm 分 10 格,读数 0.1 mm。
背面是法寸(pouce)刻度,现藏日本三重县四日市的计量博物馆(Hakari-no-Yakata)。
它的年代能被法律钉死:法国 1837 年立法废除 pouce 等传统单位,1840 年强制执行。这把尺子两套单位并存,只可能造于两者之间。
2009 年,东京大学的研究者把它与最新的三丰卡尺并排,测量 79.00 到 400.00 mm 的量块和工件,两把尺子读数平均相差在 0.05% 以内。一把 170 年前的尺子还能稳在十分之一毫米量级,说明当年的制造相当可靠(E12029)。
美国:先有的是刻线机
布朗—夏普公司(Brown & Sharpe)的创始人约瑟夫·布朗 1850 年造出一台带修正装置的直线自动刻线机——在长尺上刻出准确刻度本身就是一门手艺。
1851 年,他用这台机器做出分度值 1/1000 英寸(0.025 mm)的游标卡尺。销路却谈不上爆发:第一年只造了 4 件,约三年后才打开市场(E12029)。能刻出真尺的机器,和卡尺一样重要。
斯塔雷特公司(L. S. Starrett)1880 年创业,与布朗—夏普在钢直尺、卡尺和千分尺上竞争了整个二十世纪——1935 年布朗—夏普为应对大规格竞争造出 48 英寸量程卡尺。1900 到 1930 年间,欧美卡尺在功能和外形上基本定型为今天的样子:内外径、深度、台阶一尺通吃(E12029)。
日本:晚七年,后成世界工厂
日本的仪器制造家族并没有落后太多。1840 年代前半,加贺的大野保康造出对角线刻度卡尺,最小读数 1 rin。
约 1858 年,其子大野諶近造出日本最早的游标卡尺——最小读数 0.1 mm,量程 130 mm——比布朗—夏普的首款量产型号晚 7 年,实物今藏福井市乡土历史博物馆。
早在 1791 年,荷兰就赠给江户政府一台带游标的八分仪;1783 年日语译本的象限仪专著已经讲到游标理论——理论传入比实物早。
产业化则要晚得多。1930 年田岛制作所(当时的松尾土器)产出第一把国产游标卡尺;1934 年三丰成立;1938 年中村制作所(品牌 KANON,拉丁语“标准”)月产约 100 件,1943 年改用感光刻蚀法实现量产。
1954 年 3 月 JIS B 7507《卡尺》制定,按德国 Mauser 式(M、CM 型)与美国 Brown & Sharpe 式(CB 型)分型;1959 年日本计量单位统一为米制,后来 JIS 删除了 CB 型,只留 M、CM 两型(E12029)。
约 1965 年,日本卡尺与欧美最好产品相当并开始出口;约 1985 年,全世界在用卡尺约七成产自日本(E12029)。
从游标到带表再到数显
带表卡尺用齿轮指针替下了对游标的眯眼分辨:德国 Mauser 与 Helios 都在 1960 年前后拿出了产品,三丰 1962 年为美国市场开发了带表卡尺。电子化则花了二十年。
瑞典皇家工学院的因格瓦·安德莫 1977 年发明静电电容相对位置测量法;C. E. Johansson 约 1980 年把 0.01 mm 增量数显卡尺商品化;三丰 1983 年取得专利许可量产,到 1984 年 8 月累计出厂 10 万台。
此后 1988 年太阳能供电、1993 年绝对式编码(开机免对零)、防水等级从 IP54(1997)爬到 IP67(2002)。
分辨力一路走高:Sylvac 2012 年的“Micron Caliper”分辨力达 1 µm。但重复性是 3 µm,最大允许误差 100 mm 内仍是 20 µm、150 mm 内 30 µm(E12029)。卡尺的刻度轴线与被测长度不在一条线上,天然违背阿贝原理——量爪一倾斜,误差就被放大。这就是为什么分辨力升得容易,准确度升得难。
历史留下的三条经验
| 经验 | 证据 |
|---|---|
| 选卡尺看最大允许误差,不看分辨力 | 1 µm 数显卡尺的最大允许误差,100 mm 内仍是 20 µm(E12029) |
| 刻度制造技术决定精度上限 | 刻线机(1850)→ 感光刻蚀(1943)→ 激光刻线 |
| 标准让质量可复制 | JIS B 7507(1954)→ ISO 13385-1(2011 首版,现行 2019 版) |
这些都不是怀旧。你手里那把 0.02 卡尺的尺面是 1631 年的原理,由 1850 年那台机器的后代刻出,依据的标准现代形态是 ISO 13385-1。这段历史还活在图纸的公差框里。
到实训室亲手读一段这段历史:游标卡尺读数练习。
参考资料
- M. Sawabe, The Origin and Evolution of Calipers (E12029(2)), Mitutoyo Corporation (compiled from the JSPE Precision Engineering Fundamental Course “History of Precision Measurement”, 3rd lecture, web version 2012-12-26) · Mitutoyo
- 丘光明《中国历代度量衡考》,科学出版社,1992(经 E12029 参考文献 7) 转引,未直接开书) (按编号引用,无公开页面) · 科学出版社
- ISO 13385-1:2019 — Geometrical product specifications (GPS) — Dimensional measuring equipment — Part 1: Design and metrological characteristics of callipers · ISO
这些来源怎样用、怎样核对,见关于 KELIBRON。
完整复现
由实训室按领域命令复现;读数与判定来自测量模型。
在实训室中练习
常见问题
游标卡尺是谁发明的?
读数原理通常归在皮埃尔·韦尼耶名下(1631 年发表),其源头是佩德罗·努内斯 1542 年的“nonius”方案——但韦尼耶亲手做的游标卡尺没有实物存世。现存最早的游标卡尺是法国炮兵工厂约 1840 年的制品;布朗—夏普 1851 年做出首个量产型号(均据三丰 E12029)。
世界上最早的卡尺是什么?
中国公元 9 年(王莽新朝)的青铜滑动卡尺,带滑动卡爪但没有游标,现藏中国国家博物馆(据 E12029 转引丘光明《中国历代度量衡考》)。
数显卡尺什么时候出现的?
增量式数显卡尺约 1980 年上市(Johansson,用安德莫 1977 年的电容法);三丰 1983 年开始量产。开机免对零的绝对式数显卡尺于 1993 年出现(E12029)。
动手试一试
在三维实训室中打开同样的场景,自己读一次数。



